銀の弾丸

プログラミングに関して、いろいろ書き残していければと思っております。

Python

【翻訳】Choregrapheの仮想PepperへPythonスクリプトをアップロードする方法

(2015年7月追記): 本ページのリンク・画像は全て切れています。もともと一般公開されていたページではなかったのかもしれませんので仕方がないです。 すでにPepperの一般販売が開始されており、さらに、Pepperがなくても DEVELOPPER PROGRAMに登録(無料…

OpenCV + Python + NumPy で画像の画素を操作する

Python+OpenCVで、イメージの画素単位での操作方法をまとめました。実質的にはNumPyでの行列操作方法の説明です。 「Python+OpenCV」で、画素単位での画像操作をするケースはそう多くありません。 でも、「まったくやり方がわからない」ってのも困りますの…

100均Webカメラ2台でステレオマッチングやってみた

数ヶ月前に100均で入手して箱に入ったまま眠っていた2台のカメラで、ステレオマッチングしてみました。 2つのカメラの視差によって奥行き情報を算出するってことですね。 あまりややこしいことはしていません。 キャリブレーションせずにステレオマッチング…